高高背包

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分布式爬虫设计

网上也有很多的分布式爬虫框架的解决方案,下面我就以自己工作的经验进行一些总结: 一,爬虫的技术要点    要向批量抓取某一个大站,你需要自己搭建一套爬虫框架。要考虑封IP问题,考虑图片验证码识别问题,考虑数据处理问题等。    封IP--常见的解决方案基本上就是告诉你抓免费代理,或者购买代理,我这里想到的是如果你有条件有多个路由器,完全可以自己实现一套定时拨号程序来防止IP被封。定...

NSEnumerator 学习

3)枚举 (NSEnumerator)遍历数组每个索引处的对象,你可以编写一个0到[array count]的循环,而NSEnumerator用来描述这种集合迭代运算的方式。通过objectEnumerator向数组请求枚举器,如果想从后向前浏览集合,可使用reverseObjectEnumerator方法。在获得枚举器后,可以开始一个while循环,每次循环都向这个枚举器请求它的下一个对

【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系

WGS84 : 世界坐标系,即经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系UTM: 世界坐标系ENU: 世界坐标系,东北天ENU 和 UTM 的区别:ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面,实际应用较为困难,因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。UTM: 在众多二维投影坐标系中,统一横轴墨卡托(The Universal Transverse Mercator,UTM)坐标系是一种应用较为广泛的一种。 UTM坐标系