在树莓派安装 ROS Melodic 和安装ROS软件包(适用其他ARM硬件系统)日常安装软件包
前言由于树莓派的系统 raspbain 自带的 ROS 软件包与正常的 Ubuntu 系统不同且数量不全，所以需要使用 rosdep 工具下载源代码进行编译和安装，而 rosdep 需要访问的网址 https://raw.githubusercontent.com 被GFW，基本无法直接连接或速度极慢，所以一开始需要在树莓派上配置天梯（由于不是完全封死，所以有时通过手机热点或在某些地区也许可以不通过天梯连接，可以自行测试后再确定是否需要）该方法同样适用于其他arm硬件系统更早的工作更换系统 ap
