手眼标定（二） 启动kinnect驱动roslaunch easy_handeye kinect2.launch 启动对Marker标定板的检测，并广播转换关系（/base->/camera_marker）roslaunch aruco_gridboard detection_verp.launch 从话题中获取转换关系的信息（/base->... python 2024-05-03 41 点赞 0 评论 62 浏览
