csc_matrix稀疏矩阵理解
csc_matrix稀疏矩阵描述参考源稀疏矩阵的常规方式csc_matrixcsr_matrix描述Apollo轨迹规划中，横向轨迹优化使用的OSQP的二次规划求解器，其中通过调用csc_matrix()进行构建矩阵，即稀疏矩阵。度娘：在矩阵中，若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目，并且非0元素分布没有规律时，则称该矩阵为稀疏矩阵；与之相反，若非0元素数目占大多数时，则称该矩阵为稠密矩阵。定义非零元素的总数比上矩阵所有元素的总数为矩阵的稠密度。参考源大神们的解释，丰富而精彩：scipy c
