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2年10月17天

csc_matrix稀疏矩阵理解

csc_matrix稀疏矩阵描述参考源稀疏矩阵的常规方式csc_matrixcsr_matrix描述Apollo轨迹规划中,横向轨迹优化使用的OSQP的二次规划求解器,其中通过调用csc_matrix()进行构建矩阵,即稀疏矩阵。度娘:在矩阵中,若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目,并且非0元素分布没有规律时,则称该矩阵为稀疏矩阵;与之相反,若非0元素数目占大多数时,则称该矩阵为稠密矩阵。定义非零元素的总数比上矩阵所有元素的总数为矩阵的稠密度。参考源大神们的解释,丰富而精彩:scipy c

JS 阻止表单提交

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