jupyter notebook 误删恢复
误删了代码段，不要关闭，立刻输入history，并运行，就会出现你的历史代码，再粘出来就好。
缓慢皮卡丘
“戏”说spark---资源调度和任务调度
在“戏”说Spark-spark运行模式简解一文中不管是以client或者是以cluster的方式提交到Standalone上还是提交到yarn上，我们就概括性的描述了提交运行的流程，大概就是创建Driver，申请资源，分发任务，执行任务，返回结果这么一个过程。在“戏”说Spark-Spark核心-Stage划分及Pipline的计算模式一文中，我们详细的了解了RDD宽窄依赖的划分是为了Stage的划分，Stage的划分是为了实现再依赖组成的stage里面的Pipline的计算模型，那Spark
常见移动机器人多角度对比分析
混沌无形混沌系统是世界本质，无形之中存在规律。机器人智能化发展从线性过渡到混沌，本号将分享机器人全栈技术（感知、规划、控制；软件、机械、硬件等）。43篇原创内容公众号[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]摘要：不同机器人有着不同的构型，不同构型会带来性能上的差异，性能上的差异决定了其应用的场景。本文主要从本体构型及轮子等方面对常见移动机器人的内在特点进行了分析，并从灵活性、负载能力及越障能力等方面进行外在性能对比，最终结合室内外场景特征分析了所述机器人的实际应用情况，为工程师设计机器人时
