matlab 滞后一期,关于滞后时间的问题
看了一下，修正了一系列问题得到如下结果；%Integration Separation PID Controllerclear all;close all;ts=15;%Delay plantsys=tf([1],[50,1],'inputdelay',45);d=45/ts+1;%d:delaydsys=c2d(sys,ts,'zoh');[num,den]=tfdata(dsys,'v')nb...
