麦克风阵列声源定位 SRP-PHAT
DOA 声源定位方法一般可分为两大类,一种是基于TDOA的两步算法(two-stage algorithm),一种是基于空间谱估计的一步算法，也就是这里要介绍的可控波束响应（steered-response power）steered-response power 可控波束响应是利用波束形成（beamformer）的方法，对空间不同方向的声音进行增强，得到声音信号最强的方向就被...
