matlab闭环传函的根轨迹,试绘制闭环系统根轨迹.PPT
试绘制闭环系统根轨迹4-5 控制系统复域设计 ——用Matlab绘制根轨迹 在应用MATLAB画根轨迹时,需要将根轨迹方程(闭环特征方程)写成如下形式 式中 为分子多项式, 为分母多项式,二者都必须 写成的降幂形式。 通常采用下列MATLAB命令画根轨迹: rlocus(num , den) ...