开朗蚂蚁

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ros通过launch文件在gazebo中移动xacro初始模型

这里写自定义目录标题合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入d>斜体:Ctrl/Command + I标题:C...

php jpush 本地通知,Ionic下的Jpush消息推送与内容显示

本文测试Jpush将消息推送给手机端,手机端点击通知栏,即可看到具体的推送内容。1.极光推送消息设置设置附加字段:点击发送,手机端收到消息通知。2.手机接收到的消息通知点击之后进入具体的页面具体代码设置:3. 设置极光服务和消息接收接口://启动极光推送服务window.plugins.jPushPlugin.init();//接收消息并跳转相应的页面window.plugins.jPushPl...

Hadoop状态页面的Browse the filesystem链接无效的问题

这个问题在网上找了很多,就大致总结了一下:是这样的:如果如下图,browseDirectory.jsp页面不存在 ,那么可能是datanode没有启动成功然后我们检查如果 live nodes 为0 ,然后上边也是0blocks 那么基本我们可以试着重启一下 datanodebin/Hadoop-daemon.sh start DataNode [h