儒雅香烟

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sophus库 根据se3的exp函数求解平移向量

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在优化过程中,求解出来的se3小量前三列并不是平移向量,因此需要转换一下:se3.cpp源码:SE3 SE3::exp(const Vector6d & update){ Vector3d upsilon = update.head<3>(); Vector3d omega = update.tail<3>(); double theta; ...
随手记 2024-06-25
compile time constant 编译时常量

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头文件test.h中添加extern const int a;cpp文件test.cpp中添加#include "test.h"const int a = 0;main.cpp#include "test.h"int main(){ a;}编译时a不是一个编译时常量，main.cpp有可能先编译，此时a未定义会产生报错。...
c++ 2024-05-18
Java智能卡相关知识（转抄）

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什么是Java智能卡？       如同打电话的IC卡，手机里的SIM卡，银行里的IC银行卡等等，所谓智能卡是一种芯片卡，计算芯片镶嵌在一张名片大小的塑料卡片上，从而完成数据的存储与计算。可以通过一种叫读卡器的设备访问智能卡中的数据。那为什么要使用智能卡呢？因为现在使用的智能卡系
Java（编程语言） 2024-05-09
我逃离了北京

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人多的地方，必有其吸引人的地方，哪怕是有缺点，还是会吸引到人大学毕业，我无所谓是从，不知道未来干嘛，不知道自己价值。或许，我就是毕业即失业的人。我的大学并不是什么好的大学，虽然说是比较不错的大专，堪比本科的大专，但大专终归是大专，再怎么好也是大专。在学校里，学的是计算机专业。对待学习上，算是比较认真吧。虽然想想，大学里后悔没有多学些东西，但客观的来讲，已经比很多大学生学的认真学的多了。没有...
奇怪的想法 2023-10-10

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