控制系统设计专题（一）——PID控制算法一． 前言二． PID控制算法原理三． PID控制算法的几个主要问题四． 总结reference
控制系统设计专题（一）——PID控制算法一． 前言二． PID控制算法原理比例控制算法（P）比例-积分控制算法（PI）比例-微分控制算法（PD）比例-积分-微分控制算法（PID）三． PID控制算法的几个主要问题四． 总结reference遥远的乌托邦浙江大学 空天信息技术硕士一． 前言PID控制算法是工业控制领域数十年来应用最广泛的经典控制算法之一，其理论原理易于理解，算法结构简单，易于工程实现，这也是其受到工程师们青睐的重要原因。尽管算法原理简单，其参数整定难度却因被控对象而异，不同工程师对
