基于arduino的蓝牙小车 超声波测距 OLED 屏幕显示数据 超声波避障 蓝牙控制 pwm调速
const int TrigPin = 2; //超声波引脚定义const int EchoPin = 3; //超声波引脚定义float cm; //测距参数//l298n驱动上对应的接口int pinI1=8;//定义I1接口int pinI2=9;//定义I2接口int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口，短路帽要扒掉int pinI3=6;//定义I3接...
