使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。ROS2和Gazebo9中mobot室内环境仿真测试在环境中添加机器人模型...
