科普：影子模式shadow mode功能介绍触发方式硬件预埋技术难点
影子模式，是有tesla首先提出并实现的一个功能。可以李继伟：在有人驾驶状态下，系统包括传感器仍然运行但是并不参与车辆控制，只是对决策算法进行验证—系统的算法在“影子模式”下做持续模拟决策，并把决策与驾驶员的行为进行对比，一旦两者不一致，该场景就被判定为“极端工况”，进而触发数据回传Telsa的所有车型都支持此功能，因此Tesla的每个用户都是特斯拉免费的测试员，用户越多，能采集到的数据越多。根据网上公布的信息，特斯拉影子模式触发数据采集和上传的方式主要分为2种：即驾驶员的行为满足程序预设的触发
