清爽玉米

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2年10月21天

linux 监听gpio上升沿,求助:gpio 只能读到上升沿,读不到下降沿

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼我想用树莓派作为I2C的slave,用GPIO4,5 作为SDA和SCL,master是一个无刷电机控制台,现在我想用中断的方式获取控制台发出的读取指令。首先我需要获取命令的开始,即SCL高电平,SDA上出现下降沿,我使用wiringPi的wiringPiISR函数将我的处理代码链接到INT_EDGE_BOTH,然后在函数触发之后读取一位来判断上升沿和下...