ROS学习（一） ROS搭建环境介绍
最近因公司需要，开始研发基于激光雷达的SLAM导航的巡检机器人。原来一直没有接触过这个，现在把整个学习的过程做一下记录。希望能给初学者带来一定的帮助。我的环境是操作系统：ubuntu-20.04.1-desktopROS版本为 Melodic操作系统我使用的是 VMWare Workstation 虚拟机安装 ubuntu。具体的操作系统下载及安装，大家可以参考网上的教程，比较简单。...
