QT QColor颜色选择器学习
在做pcl的配准的时候,需要用不同的颜色来区分源点云和目标点云,找了一些资料发现QColor可以实现这个功能。添加头文件#include <QColorDialog>后,可以通过QColor color = QColorDialog::getColor(Qt::white, this)来调用调色板在获取到设置颜色的RGB值后,通过自己写的setMaterialColor(SbColor(vColor))[SbVec3f vColor],为不同的点云文件设置不同的颜色。