【智能车Code review】——坡道图像与控制处理
坡道处理概述坡道可分为大坡和小坡。坡道图像遵循状态机的原则，分为上坡、在坡顶、下坡；由于摄像头限制，坡道顶部的图像能用的范围很少且图像很乱，所以在坡顶采取锁中线或者是重新找中线。图像处理部分清除标志位函数clear_po()清除坡道保护标志位：po_protect清除坡道标志位：podao_flag清除上坡标志位：podaoup_flag清除坡顶标志位：podaoding_flag清除下坡标志位：podaodown_flag在判断成下坡时调用void clear_po(){
