Linux 常用命令
[size=medium][b]Linux查看一台服务器有多少个cpu、每个cpu有几个核心、每个核心有几个线程[/b]查看物理cpu个数grep 'physical id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l查看每个cpu核心数量grep 'core id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l查看...
内向哈密瓜
平面上视觉定位要找几个点
视觉引导运控应用比较广泛了，有这么一个常见的场景，物料来了，和初始位置有偏差，怎么计算偏差的变换矩阵？为了计算矩阵，我们最少要找几个点？学过仿射变换的小伙伴都知道，[x,y]'=[a11,a12,a13; a21,a22,a23]*[x0,y0,1]' 也就是说，仿射变换矩阵是一个2*3的矩阵，有六个参数，按照多元一次方程组的解法，我们至少要联立六个方程式，而且这六个方程式不可约，也就是说，要找三个点（每个点有两个数值，x,y)，而且这三点不能共线，才可以解出这个仿射变换来。那么问题来了，为什么
他的专栏
他的归档
热门文章
