Eigen关于矩阵的介绍矩阵类矩阵和向量算数数组类及操作
密集矩阵和数组操作矩阵类为了阅读方便大多翻译自下面官方文档。参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html在Eigen 中，所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象。向量只是矩阵的一种特殊情况，向量是 1 行或 1 列的矩阵。Matrix的前三个模板参数Matrix事实上包括六个参数，我们只需要掌握前三个就可。前三个参数分别是：Matrix<typename Scalar,
