【泊车】基于强化学习实现智能泊车附matlab代码
基于强化学习的数字孪生智慧停车方法,为智慧城市信息物理融合物联网构建提供了一个智能,易用的系统模型.该智慧停车系统支持对实际场景下多车辆自动泊车过程进行实时控制,并能有效避免碰撞,降低人工停车时间成本,减少人为操作失误安全事故的发生.clear all; close all;freeSpotIdx = 26;map = ParkingLot(freeSpotIdx);egoInitialPose = [20, 15, 0];egoTargetPose = createTargetPose(map
