开源机器人库orocos KDL 学习笔记（五）：Inverse Kinematric1. puma560的逆运动学解
上一篇主要讲述KDL中正运动学解的实现方式及其使用。本篇主要讲述KDL中逆运动学解的实现方式及其使用。1. puma560的逆运动学解首先还是以puma560作为例子，来看一下如何调用KDL的逆运动学求解器求解puma560的逆运动学解。Chain puma560; puma560 = KDL::Puma560(); ChainFkSolverPos_recursive fwdkin(p...
