高大星月

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(*((volatile unsigned short *) 0x83200000))

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 #define S6D0129_IR    (*((volatile unsigned short *) 0x83200000))volatile 表示 禁止编译器优化unsigned short * 的意思是定义一个2个字节的地址指针 连起来就是在0x82300000地址位置上输出一个2个字节长的数据。在0x82300000地址TFT的IR信号。 *(volatile unsigned
编译器 2023-12-08
二次规划（QP）样条路径

二次规划（QP）样条路径

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486492&idx=1&sn=2bfb421186364cbd6b00fb278a4a70fe&chksm=ea1e1e6edd699778417d0b1dc6e009b445c8c03218d555f5c872ecc08f49f4b1767fcab...
无人驾驶 2023-09-25
usb PHY linux驱动

usb PHY linux驱动

本文以imx6ulSoC为例。涉及目录及文件： dts: linux-4.14.141\arch\arm\boot\dts\imx6ul.dtsi controller: drivers\usb\chipidea phy: drivers\usb\phy 几点说明：1）4.13kernel2）4.13内核中全部是usb2.0的PHY驱动，没有usb3.0的驱动。也许usb3.0的PHY都不需要初始化，直接就可以使用，如femtoPHY。3）......
USB开发 2023-05-18

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