概述
本文以imx6ul SoC为例。
涉及目录及文件:
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dts: linux-4.14.141archarmbootdtsimx6ul.dtsi
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controller: driversusbchipidea
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phy: driversusbphy
几点说明:
1)4.13 kernel
2)4.13内核中全部是usb2.0的PHY驱动,没有usb3.0的驱动。也许usb3.0的PHY都不需要初始化,直接就可以使用,如femtoPHY。
3)imx6ul的usb controller和phy都集成在SoC中
1. dts配置
linux-4.14.141archarmbootdtsimx6ul.dtsi
usbotg1: usb@02184000 {
compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb";
reg = <0x02184000 0x200>;
interrupts = <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBOH3>;
fsl,usbphy = <&usbphy1>;
fsl,usbmisc = <&usbmisc 0>;
fsl,anatop = <&anatop>;
ahb-burst-config = <0x
最后
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