智能车竞赛技术报告 | 全向行进组 - 沈阳工业大学 - 找不到北队 引 言 第一章 系统总体设计 第二章 智能车机械结构调整与优化 第三章 硬件系统设计及实现 第四章 软件系统设计及实现 第五章 开发环境和调试方法 第六章 结论 第七章 模型车的主要技术参数
简 介： 本文设计的智能车系统以沁恒CH32V103R微控制器为核心控制单元，通过车体上方摄像头以及车体前方的电磁传感器检测赛道信息；通过1024线迷你正交解码编码器检测模型车的实时速度，反馈给微控制器计算下一步的运动状态。学 校：沈阳工业大学队伍名称：找不着北队 参赛队员：刘友成 徐卓涵 马金宇 带队教师：耿浩 引 言 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大
