伶俐大象

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Shiro详解Shiro 简介 功能简介 Shiro 架构 (Shiro外部来看) 搭建开发环境 Shiro 架构 (Shiro外部来看) 认证流程 会话管理 缓存 RememberMe

Shiro详解Shiro 简介 功能简介 Shiro 架构 (Shiro外部来看) 搭建开发环境 Shiro 架构 (Shiro外部来看) 认证流程 会话管理 缓存 RememberMe

Shiro 简介简介• Apache Shiro 是 Java 的一个安全（权限）框架。• Shiro 可以非常容易的开发出足够好的应用，其不仅可以用在JavaSE 环境，也可以用在 JavaEE 环境。• Shiro 可以完成：认证、授权、加密、会话管理、与Web 集成、缓存等。• 下载：http://shiro.apache.org/功能简介• 基本功能点如下图所示：...
Shiro 2024-01-21
进一步解 apt-get 的几个命令

进一步解 apt-get 的几个命令

用 apt-get 也很久了，没多想它的实现，最近遇到 gstreamer 装不上的问题，才多看看了它apt-get 就是从网上下载包，并安装到本地手工下载 dpkg 包，而后 ”dpkg -i 包名“ 也可以但找包，检查dependency 太辛苦，这就是 apt-get 帮助做的事情从哪里下载, 官方url在/etc/apt/sources.list中，可以
linux 2023-12-28
imu相机标定_解放双手——相机与IMU外参的在线标定

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本文作者 沈玥伶，公众号：计算机视觉life，编辑部成员一、相机与IMU的融合在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性：相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息，并且不受周围环境的影响，从而弥补相机的不足；同时，相机能够获得丰富的环境信息，通过视觉匹配完成回...
imu相机标定 2023-10-14
算法练习 - 数组中重复的数字【JAVA】

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找出数组中重复的数字。在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。示例 1：输入：[2, 3, 1, 0, 2, 5, 3]输出：2 或 3 限制：2 <= n <= 100000来源：力扣（LeetCode）链接...
数据结构与算法 2023-05-11

他的专栏

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imu相机标定（1）
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2024年01月（1）
2023年12月（1）
2023年10月（1）
2023年05月（1）
2022年05月（1）
2022年04月（4）

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