STM32串口DMA超时接收方法，可大大节约CPU时间
原文本办法使用定时器定时查询DMA接收到的数据，如果超过设定的周期则认为本次数据包结束，将数据拷贝到缓冲区，交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包，尤其适用于MODBUS等协议，曾经用于GPS、GPRS等接收，很实用。本方法占用CPU时间极少，尤其是波特率很高时，效果更加明显。当某一个串口的数据接收超时以后，定时器中断中将数据拷贝到缓冲区，在主程序中可以判断数据标志UART1_Flag
