ROS基础:不可不看的学习笔记!!!ROS ROS其他介绍ROS wiki的解释Brian Gerkey的网上留言ROS 工程结构常用指令通信架构(计算图级)master 节点管理器node (ROS 中的进程)TopicMessageServiceTopic VS ServiceParameter ServerAction常用工具Gazebo 仿真RVizrqtCLI tools专... ROS 2023-10-26 94 点赞 1 评论 142 浏览
边缘计算:盘点100个知识点 编者按:本文编译自Open Glossary of Edge Computing,仅供学习交流。3G、4G、5G第三代、第四代和第五代蜂窝技术。简单来说,3G 代表智能手机及其移动网络浏览器的引入;4G 是当前一代的蜂窝技术,为移动设备提供真正的宽带互联网接入;5G 蜂窝技术将为蜂窝系统提供巨大的带宽并减少延迟,支持从智能手机到自动驾驶汽车和大规模物联网的一系列设备。边缘计算被认为是 5G 的关键组成部分。接入边缘(Access Edge)最接近物理最后一公里网络的服务提供商边缘的子层,RAN 网络 2023-10-19 56 点赞 0 评论 84 浏览
对敏捷开发的一点理解 今天有人问到我,对敏捷开发是怎么理解的?一时不知道从何说起了,先来思考下面的问题。问题:为什么会出现敏捷开发?我刚开始工作的时候采用的瀑布模型,将软件生命周期划分为制定计划、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试和运行维护等六个基本活动,并且规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序,如同瀑布流水,逐级下落。这种方式有什么缺点?不适应用户需求变化,软件开发中用户需求发生变化真的... 测试 2023-10-09 42 点赞 0 评论 63 浏览