步进电机算法s曲线的原理与实现
s曲线图形如下 上图的曲线图在步进电机中可看为是步进电机的速度变化图，步进电机速度是和频率成正比，即也可看为是频率递增的曲线图。加速在加速的过程中一共可以分为两个阶段，分别为前半部分和后半部分，前半部分是加速度匀速递增的曲线，称为：加加速阶段曲线，后半部分是加速度匀速递减的曲线超，所以称为：减加速度阶段曲线。 s曲线图对应的加速度变化，即曲线斜率图如下： 前半段斜率大于0，加速度从0变为最大值，后半段斜率小于0，加速度从最大值变为最小值。 一...
