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3年0月8天

神经网络之Mini-Batch梯度下降

传统的梯度下降算法，遍历全部数据集算一次损失函数，然后算函数对各个参数的梯度，更新梯度。这种梯度下降法叫做这称为Batch gradient descent(BDG)。我们知道 Batch 梯度下降的做法是，在对训练集执行梯度下降算法时，必须处理整个训练集，然后才能进行下一步梯度下降。当训练数据量非常多时，每更新一次参数都要把数据集里的所有样本都看一遍，虽然收敛性能好，但是一次迭代需要等待多长时间...

其他 2024-01-25 54 点赞 0 评论 81 浏览

腾讯云搭建centos6.7环境

以前一直用windowsever2012 终于狠下心来换成linux 。linux我是0基础笔记本也不是mac的找了很多资料很视频尝试自己搭建了下分享下过程希望能帮助遇到同样的同学因为服务器主要是web服务器环境是lnmpa (linux+nginx+mysql+apache)我是围绕着这个准备搭建的需要的工具 window电脑云centos服务器 pu...

开发工具 2023-10-08 53 点赞 0 评论 80 浏览

[Database] Redis (1)

　　Redis 是一个高性能的key-value内存数据库。这不仅性能强劲，而且还具有复制、持久化、分片特性。它支持存储的value类型包括STRING(字符串)、LIST(链表)、SET(集合)、HASH(散列)、ZSET(有序集合)等。redis还支持各种不同方式的排序。与memcached一样，为了保证效率，数据都是缓存在内存中。区别的是redis会周期性的把更新的数据写入磁盘或者把修改...

数据库 2023-09-23 36 点赞 0 评论 54 浏览

小朋友做游戏（贪心双指针

添加链接描述先讨论奇偶时是否可以选A成立然后就是贪心双指针先尽量选最大的然后减去B不应该选的最后加上A应该选的要记得a b数组情况否则影响贪心#include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=2e4+9;#define int long longtypedef long long ll;int a[N],b[N],suma[N],sumb[N];signed main(){ int T;

贪心 2023-08-21 62 点赞 0 评论 93 浏览

STM32入门笔记(02)：麦克纳姆轮、TB6612电机驱动、PID电机控制和编码器学习记录麦克纳姆轮TB6612直流电机驱动编码器数据离散化PID 控制参考资料

麦克纳姆轮麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)，又称为艾隆轮(Ilon Wheel)。其由轮毂和固定在外周的许多小辊子构成，轮轴和辊轴之间的夹角通常为45°每个轮子具有三个自由度，分别是绕轮轴转动，沿垂直于与地面接触的辊子的辊轴方向移动，绕轮子和地面的接触点转动。根据机械原理，机构的原动件数应该等于机构的自由度，因此，若要实现三个自由度的控制，则应该有三个独立的输入。而每个麦克纳姆轮可以看作一个原动件，因此，若要实现平面3 个自由度的控制，就应该至少有 3 个麦克纳姆轮。也就是说，理论上只要

STM32 2023-07-26 68 点赞 1 评论 103 浏览

ISO26262道路车辆功能安全标准-（2）功能安全管理引语项目安全生命周期

目录引语项目安全生命周期项目定义安全生命周期初始化危险分析和风险评估功能安全概念系统级产品研发硬件产品研发软件产品研发生产计划和操作计划产品发布产品的操作、服务和拆解可控性外部措施其他技术引语一个好的产品，要靠一套好的管理体系来实现。项目安全生命周期项目安全生命周期提供了一套设计功能安全、可靠、稳定的产品的管理方法、流程。...

道路车辆功能安全标准 2023-06-11 59 点赞 0 评论 89 浏览