PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解
车道偏离警告是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。但是，它们非常不同：LDW是不接管汽车的，但是以下其它功能是系统会暂时接管汽车，通过自动刹车或转向来协助司机。车道保持辅助系统（LKA）--增加了LDW系统的功能，应用自动制动、转向或两者，使汽车保持在车道和道路标线内。一个配备了车道标记传感器的行为者（奥迪A8），按照规定的轨迹行驶，在发生车道偏离的情况下会得到警告。当仿真开始时，一个窗口将被打开，显示摄像机的视频，并在车道偏离的情况下显示闪烁的警告文字。Simulink
