Carla框架分析（三）
Carla采用的是CS的架构，即Server端是在UE4当中，作为UE4的一个插件PluginClient端是C++客户端或者是Python客户端中间通过rpc框架进行通信，走的是TCP协议首先来看一张很重要的图这张图清晰明了的说明了Carla的整体框架，接下来我们一个一个分析RPC框架建议读者先要理解RPC框架才往后阅读Carla所使用的是rpc框架是rpclib，可以在github上找到：地址或者在Build/rpclib-src目录下LibCarlaLibCarla是Car
