特斯拉的纯视觉自动驾驶系统介绍
前言雷达与摄像头数据作为自动驾驶系统中重要的输入数据，提供着各种信息，当两种传感器提供相同信息时就需要就需要进行数据融合。实践中发现雷达偶尔会提供错误的信息，雷达与摄像头数据融合就有很大难度。换言之：摄像头优于雷达，所以埃隆马斯克决定放弃雷达，使用纯视觉技术开发自动驾驶系统。汇报内容使用激光雷达加高精地图的方案意味着车辆在行驶过程中需要提前拿到高精地图的信息，再和车上的激光雷达、摄像头等传感器的信息进行融合。这样的方式存在以下一些问题：不光硬件的成本高，获取高精地图的成本也非常高。同时高精
