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DSP28335笔记 —— 定时器DSP28335笔记 —— 定时器

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DSP28335笔记 —— 定时器相比于STM32，DSP28335的定时器好像真的简单了好多，从定时器个数来讲只有3个，时钟源只能是系统时钟，而且计数方向也只有向下计数。单纯且善良的定时器，好不让人心生喜爱。目录DSP28335笔记 —— 定时器定时器介绍相关寄存器定时器代码实验定时器介绍TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中 Timer1和Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做
嵌入式 2023-06-15
计算机网络中的OSI七层网络模型

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1.OSI七层模型1.1.简介第一种模型是OSI七层模型，OSI为（Open System interconnect）的缩写，自上而下分别是应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层 物理层：网卡，网线，集线器，中继器，调制解调器数据链路层：网桥，交换机网络层：路由器 1.2物理层首先，物理层并不是物理媒体本身，物理层的媒体包括电缆、光纤等。...
计算机网络 2023-04-06
特斯拉的纯视觉自动驾驶系统介绍

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前言雷达与摄像头数据作为自动驾驶系统中重要的输入数据，提供着各种信息，当两种传感器提供相同信息时就需要就需要进行数据融合。实践中发现雷达偶尔会提供错误的信息，雷达与摄像头数据融合就有很大难度。换言之：摄像头优于雷达，所以埃隆马斯克决定放弃雷达，使用纯视觉技术开发自动驾驶系统。汇报内容使用激光雷达加高精地图的方案意味着车辆在行驶过程中需要提前拿到高精地图的信息，再和车上的激光雷达、摄像头等传感器的信息进行融合。这样的方式存在以下一些问题：不光硬件的成本高，获取高精地图的成本也非常高。同时高精
自动驾驶 2023-03-07

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