RoboMaster电控学习笔记——电机控制（1-CAN）
Robomaster官方提供了一系列性能强大的直流无刷减速电机及配套电调，这里介绍三款步兵上用的电机&电调——M3508电机&C620电调，GM6020电机（内部集成电调），M2006&C610电调。这些电调的手册，与驱动demo等可以上官网下载：RoboMaster产品 配件 / 通用产品。 这里以M2006动力系统DEMO程序源码为例解释代码，代码上官网下载：M2006 动力系统 (robomaster.com)一、关于CAN ...
