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2年10月21天

Bicoloring

这个是我在一个人的博客上看到的算法,用的是图和深度遍历算法。我自己照他的想法写了程序,发现是可以的。// Bicoloring.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"const int MAX=200;using namespace std;int graph[MAX][MAX];int colored[MAX];bool visited[MAX];int

ros1常用命令

初始化catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make #初始化工作空间package的创建$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgsroscd [pacakge]3.打开bashrcgedit ~/.bashrc添加内容ec...