可爱芝麻

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Unity中的刚体

在移动或旋转一个物体时,我们往往会直接使用Transform来执行这些操作。这种方法对于不具物理特性的GameObject来说,是可行的。但是一旦GameObject上附带有刚体组件,这种方式就会带来性能的损失。对于有刚体的游戏物体官方强烈建议使用物理方式使其移动一:Rigibody2D——1.BodyType:2.Material:物理材质3.Simulated:4.Use A...

Spring Security 如何添加登录验证码?松哥手把手教你给微人事添加登录验证码

登录添加验证码是一个非常常见的需求,网上也有非常成熟的解决方案。在传统的登录流程中加入一个登录验证码也不是难事,但是如何在 Spring Security 中添加登录验证码,对于初学者来说还是一件蛮有挑战的事情,因为默认情况下,在 Spring Security 中我们并不需要自己写登录认证逻辑,只需要自己稍微配置一下就可以了,所以如果要添加登录验证码,就涉及到如何在 Spring Securit...

STM32 通过定时器产生PPM信号

标题STM32 通过定时器产生PPM信号说明:该代码基于STM32F103VET6 和STD标准库实现。若需要在其他单片平台使用需要调整IO,和定时器,底层代码。定时器要达到us级定时。实现原理是,将ppm 每个通道的高低电平脉宽时间,存入一个数组中。如PPM有用通道8个,分解高低电平脉宽时间为16个时间数据。通过定时器依次执行每个时间值。在定时执行时,根据信号特征改变IO电平,以达到输出PPM信号的目的。底层c文件void ppm_GPIO_Init(void){ GPI