MATLAB滑膜控制器原理,基于等效控制法的滑模控制器问题，多谢帮忙解答！
本帖最后由 志辉Ben 于 2018-10-5 06:52 编辑一个IPT系统被调制电压和生成的脉冲宽带调制波控制，波的相位角alpha范围在0～pi。波形生成器产生两个正弦波u11和u12，频率是20KHz，相差alpha/2的相位差。两个sin波幅度阈值是-Vpdc/2～+Vpdc/2，最后输入到系统的控制usys=u11-u12. alpha相位差是通过两个正弦波的差值控制占空比。电路图如下...
