【stm32开发日志】用stm32精确控制步进电机角度
前言:精确控制步进电机的原理见我之前写的一篇博文:https://blog.csdn.net/weixin_39589455/article/details/89409634程序:1.此处是pwm输出,及普通的设置,用到TIM1的CH1通道,这里不加太多注释,可参考我的另一篇博文:https://blog.csdn.net/weixin_39589455/article/details/...