扩张状态观测器matlab函数,基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析
状态观测器是现代控制理论的重要组成部分[1-2],它是从系统状态空间方程出发,利用原系统的输入和输出信号获得原系统状态变量估值的方法,在传感器噪声处理、系统相移抑制以及高性能控制系统的设计中应用得非常普遍[2-3]。扩张状态观测器(ExtendedStateObserv-er)是自抗扰控制器(ActiveDisturbanceRejectionCon-troller)的核心部分[4-5],它不像通...
