【无人机分配】基于共识的捆绑算法CBBA实现带时间窗多无人机多任务调度附matlab代码
相较于一架多功能昂贵的大型无人机,多架异构低成本无人机集群在作战可靠性和复杂环境适应性方面,具有潜在优势。无人机集群任务分配是通过优化为集群中的无人机选择合理的任务,使集群执行任务的收益最大或执行代价最小,高效实时的任务分配是保障集群作战效能最大的重要手段之一。近年来,分布式的协同任务分配技术(无中心网络节点)得到学术界和工业界的广泛关注。但是,针对相关研究大多停留在算法收敛性的理论分析和纯数字仿真验证阶段,算法设计较少考虑实际计算芯片的资源约束;性能验证方面,缺乏计算芯片在环的半实物平台的支撑
