可爱冬日

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2年10月17天

C++ Primer 学习笔记_46_STL实践与分析(20)--容器特有的算法STL实践与分析

STL实践与分析--容器特有的算法 与其它顺序容器所支持的操作相比,标准库为list容器定义了更精细的操作集合,使它不必仅仅依赖于泛型操作。当中非常大的一个原因就是list容器不是依照内存中的顺序进行布局的,不支持随即訪问,这样,在list容器上就不能使用随即訪问迭代器的算法,如sort等;还有其它的一些算法如:merge、remove、reverse和unique,尽管能够用在list...

永磁同步电机的矢量控制策略(十四)一一一位置环的仿真永磁同步电机的矢量控制策略系列博客

14.永磁同步电机的矢量控制策略(十四)之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统,电流环属于内环,其作用是使电机电流跟随给定电流(速度环输出)的变化,对系统响应的快速性与准确性有着重要影响;转速环属于外环,其作用是使电机转速更好、更稳和更快的达到所期望 的转速,以及减少扰动对系统的影响,从而减小转速波动。然而,在三闭环矢量控制系统中,无非就是在前述的基础上再增加一个外环控制即位置环控制,其作用是通过位置检测的实际位置信号与期望位置信号的差值进行控制输出为转速环的参考指令,从而控制电机按照想要的速