Controller Area Network一、CAN概述二、CAN的特点三、CAN总线网络
一、CAN概述Controller Area Network（控制器局域网络）：缩写为CAN。是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线协议已经称为计算机控制系统和嵌入式工业局域网的标准总线。并且拥有以CAN为底层协议转为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN 通信只具有两根信号线，分别是 CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。二、CAN的特点
