用MATLAB玩转机器人--第五章 机器人的数学建模
文章目录5.2 机器人的机械结构数学建模5.2.1 机器人运动学基础5.2.2 机器人坐标变换5.2.3 利用拉格朗日法导出机械结构模型5.3 机器人的电气结构数学建模5.2 机器人的机械结构数学建模利用机器人的运动学和动力学知识，使用拉格朗日法推导机器人的机械结构数学模型。5.2.1 机器人运动学基础（1） D-H表示法D-H法是 Denative 和 Hartenberg 提出的针对...
