编队控制主要控制方法
\qquad因为感知能力和交互拓扑是多机编队控制的关键，所以对编队控制特性的研究主要集中在这两者上。由此，提出了通过控制多机系统哪些是可以测量和控制（对应交互拓扑）的变量实现预设的编队这个问题。\qquad由以上提出的问题，作者总结了是基于位置、分布和间距三种编队控制方法。—位置控制法\qquad编队个体可以测量得知其在全局坐标系中的绝对位置，交互能力对其并不必要，增加交互能力之后可以提升控...
