欢呼摩托

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2年10月21天

智能车入门——实现低速完赛<新手从零做车>

(用eeprom配合按键菜单,存储各个电感的值,标记为该元素)这仅能使车以极慢的速度完成全元素任务。在发车前,手动采集元素入口的电感值。判到元素之后,设置舵机及电机的变化。在初始化里放各器件及函数的初始化。还可以加上激光测距等辅助条件。读取电感前瞻获取到的值。