ROS1中Gazebo案例都有哪些机器人呢（Noetic2022）
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。ROS2需要专用定制包，与ROS1可以桥接使用，不能直接支持。奥迪R8：Audibot Simulator 此存储库包含奥迪 R8 的 Gazebo 仿真模型。 它旨在成为一个非常灵活的仿真平台，支持单车和多车仿真。 要自定义模型，请在另一个 URDF 文件的 audibot_description 包中包含 audibot.urd
