APM 学习 6 --- ArduPilot 线程理解 ArduPilot 线程
ArduPilot 学习之路 - 6，线程英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-threading.html理解 ArduPilot 线程 线程时 ArduPilot 运行的核心概念，setup() / loop() 结构来源于 Arduino，使得 ArduPilot 系统看起来更像是单线程系统，但事实并非如此。 ArduPilot 中的线程处理方法取决于其所运行的主板。有些主板（例如A...
