APM 学习 6 --- ArduPilot 线程理解 ArduPilot 线程
ArduPilot 学习之路 - 6,线程英文原文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-threading.html理解 ArduPilot 线程 线程时 ArduPilot 运行的核心概念,setup() / loop() 结构来源于 Arduino,使得 ArduPilot 系统看起来更像是单线程系统,但事实并非如此。 ArduPilot 中的线程处理方法取决于其所运行的主板。有些主板(例如A...